G02, G03 – interpolacja koÅ‚owa

Wykonywanie łuków za pomocą interpolacji kołowej G02/G03, jest jedną z podstawowych czynności programistycznych dla obrabiarek CNC. Kluczem do prawidłowego zaprogramowania takiej obróbki jest znajomość kilku elementów :

• pÅ‚aszczyzna na której pracujemy – XY (G17), XZ (G18), YZ (G19)
• kierunek kreÅ›lenia Å‚uku, zgodnie z ruchem wskazówek zegara G02, przeciwnie do ruchu wskazówek zegara G03
• punkt poczÄ…tkowy kreÅ›lonego Å‚uku A: X_A=17, Y_A=89 (dla G02)
• punkt koÅ„cowy kreÅ›lonego Å‚uku B: X=74.102, Y=15 (dla G02)
• współrzÄ™dne Å›rodka kreÅ›lonego okrÄ™gu/Å‚uku O: X_O=30 , Y_O=40, które po zastosowaniu prostej zależnoÅ›ci I= X_O – X_A , J= Y_O – Y_A. dadzÄ… nam I=13, J=-49

Mamy więc :

N10 G90 G0 X17 Y89
N15 G90 G02 X74.102 Y15 I13 J-49

W nowszych obrabiarkach wystarczy podać wartość promienia kreślonego łuku R=50.695, lub CR=50.695

N10 G90 G0 X17 Y89
N15 G90 G02 X74.102 Y15 R50.695 

Na początku wspomniałem o potrzebie poznania płaszczyzny obróbki. Determinuje ona parametry naszej interpolacji :

G17 – X, Y, I, J
G18 – X, Z, I, K
G19 – Y, Z, J, K

Oczywiście jeśli punkt początkowy i końcowy kreślonego łuku będą jednakowe, otrzymamy pełen okrąg

N10 G90 G0 X17 Y89
N15 G90 G02 X17 Y89 I13 J-49

Powyższy kod możemy uprościć :

N10 G90 G0 X17 Y89
N15 G90 G02 I13 J-49

Tak samo, jeśli któryś z parametrów I, J lub K równe są zero, mozemy je pominąć w programie

N10 G90 G0 X5 Y90
N15 G90 G02 X45 I20 // możemy pominąć Y90 i J0

Warta wspomnienia jest również mozliwość wykonania tzw. interpolacji Å›rubowej, z użyciem wszystkich trzech parametrów. I tak, dla pÅ‚aszczyzny XY – G17 mamy:

N10 G90 G0 X17 Y89 
N15 G90 G02 X17 Y89 Z-10 I13 J-49 K2 // tutaj K określa
       wartość zagłębienia narzędzia dla jednego obrotu